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前言

在FB看了不少关于ESP8266钓鱼测试的文章，这么低成本的玩法，我心动了。在一次买了两个烧录数次Copy过来的代码后就一直吃灰，想必各位也有类似的经历。那么本着“废物”利用的原则，今天来打造一个手机遥控的玩具小车，使用WiFi接入，当设备和手机在同一个局域网中，为局域网通信，其余情况，使用MQTT远程通信。

思路：nodemcu接入wifi同时根据指令控制舵机，通过给电机驱动板不同的高低电平，使舵机驱动板驱动马达。

假设 A1 A2为输入口，D1 D2为输出口（接电机。） 给驱动板供电以后，假设利用Nodemcu使A1为高电平，A2为低电平，则电机正转，相反，A2高电平，A1低电平，那么电机反转，A1 A2都为低电平，则电机不转。

准备工作

需要的设备

废弃玩具遥控车、淘汰手机旧电池、吃灰的钓鱼玩具ESP8266、9.9包邮舵机一个、小车里拆下来的线材、航模马达一个、灵巧的一双手。

使用Arduino IDE来对Nodemcu（就是esp8266+4M的flask，即你们吃灰的那个）编程。所以需要先简单的配置一下arduino。

安装软件|添加esp8266支持

首先从Arduino 官网下载最新版本的Arduino IDE软件并安装。

安装完成以后，进入首选项（Preferences），找到附加开发板管理器地址（Additional Board Manager URLs），并在其后添加如下信息：

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

之后点击工具-开发板-开发板管理器，进入开发板管理器界面：

下载并安装blinker Arduino库

点击下载https://github.com/blinker-iot/blinker-library/archive/master.zip

Windows：将下载好的blinker库解压到我的电脑>文档>Arduino>libraries文件夹中

Mac OS：将下载好的blinker库解压到文稿>Arduino>libraries文件夹中

在app中添加设备，获取Secret Key

APK地址:http://blinker.clz.me/blinker-2.2.4.apk

进入App，点击右上角的“+”号，然后选择添加设备

点击选择Arduino>WiFi接入

选择要接入的服务商

复制申请到的Secret Key

DIY一个炫酷的界面

在设备列表页，点击设备图标，进入设备控制面板

首次进入设备控制面板，会弹出向导页

在向导页点击载入示例，即可载入示例组件

拆解并改装小车：

以前大概这样？

改装转弯模块

拆掉华丽的外表，并用烙铁在如图位置开个方形洞：

把多余的部件清理掉，余下转动装置

清理干净，电池盒的盖子什么的掀飞。不平的地方用烙铁抹平。

将舵机的舵把用螺丝固定，舵把在合适的位置拧上一个长螺丝钉，但是不要太长以免无法合盖。舵把的螺丝钉扣住玩具小车转向装置中间的洞。舵机牵拉，便可达到一个转弯的效果。

刚才打孔的地方就是固定舵机的地方。

组装好，再用螺丝压紧。

改装动力模块

更换电机：把右边的垃圾小机机改为左边的老式航模电机。

由于航模电机长了一节，是不可能盖严了，把盖住电机屁股的那一块用烙铁抹掉。

盖住以后传动丝滑流畅，虽然丑了点，但是强行装上电机了。

编写程序

值得一提的是，你需要用哪个口直接填写即可。例如 你使用gpio5 接一个小灯泡。声明变量时填写 int led = D1; 即可

#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_WIFI
#include <Blinker.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;  
//向右转
void right(){
  int pos = 0; 
  //舵机端口号
  myservo.attach(D1);
  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 3){ 
  myservo.write(pos);             
  delay(10);
    }
  myservo.write(180);              
  delay(200); 
}
//向左转
void left(){
    int pos=100; 
    myservo.attach(D1);
    for(pos = 100; pos >= 0; pos -= 3){ 
    myservo.write(pos);              
    delay(10);                     
  }
  myservo.write(0);              
  delay(200);
}
//复位
void rest(){
    myservo.attach(D1);
    myservo.write(100);              
    delay(200);                     
}
char auth[] = "b8b8d0568edb";
char ssid[] = "LookCos";
char pswd[] = "123456789";
// 前进后退，左转右转
BlinkerButton Button1("btn-qj");
BlinkerButton Button2("btn-ht");
BlinkerButton Button3("btn-zz");
BlinkerButton Button4("btn-yz");
//方向复位按键
BlinkerButton Button5("btn-rest");
//停车
BlinkerButton Button6("btn-stop");
BlinkerNumber Number1("num-abc");
int counter = 0;
// 前进
void button1_callback(const String & state) {
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);
  digitalWrite(D3, HIGH);
  digitalWrite(D2, LOW);  
}
// 后退
void button2_callback(const String & state) {
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);
  digitalWrite(D2, HIGH);
  digitalWrite(D3, LOW);  
}
// 左转
void button3_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    left();
}
// 右转
void button4_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    right();
}
// 方向复位
void button5_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    rest();
}
//停车
void button6_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    rest();
    digitalWrite(D2, LOW);
    digitalWrite(D3, LOW); 
}
// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
    counter++;
    Number1.print(counter);
}
void setup() {
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    int QQ_GROUP = 8805926;
    #if defined(BLINKER_PRINT)
        BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT);
    #endif
    pinMode(D2, OUTPUT);
    pinMode(D3, OUTPUT);
    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);
    //前后左右
    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    Button3.attach(button3_callback);
    Button4.attach(button4_callback);
    //方向复位
    Button5.attach(button5_callback);
    //停车
    Button6.attach(button6_callback);
}
void loop() {
    Blinker.run();
}

烧录程序（直接USB插上即可）：

一般的Nodemcu 如何选择即可。

组装好，调试：

第一次用这个东西画图，画的不太好，而且我的电机驱动模块没有找到。就找了一个（绿色的那个）代替。

如图，我使用外置5V电源来驱动舵机与马达，值得注意的是，舵机要与Nodemcu共地（地线接一块）才能控制舵机。

下面那个电池（iPhone 5S原装电池）专门用来驱动Nodemcu 3.3V与5V皆可。

亲测，局域网环境，延迟很低。

完成了，放到地面跑还是很快的。圆了儿时梦想。

参考资料

https://blinker.app/doc

https://www.arduino.cc

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