国防科技大学团队受不倒翁结构的启发，提出了一款圆柱对称结构的筒状气动阻尼器，在垂直方向可以形成各向同性阻尼效应，将其布置于飞行器上方形成一款不倒翁微飞行器，可大大提升扑翼微飞行器垂直方向的自稳定性能。基于 X 型直驱式扑翼架构进行结构优化，研制出质量 204 mg、翼展 68 mm 的微型飞行器。通过改进升力生成机制，在保持驱动条件不变的情况下在最大升力可达 7.6mN，实现升力性能 41.5% 的提升，并将结构不对称导致的运动误差降低 5%。这一进展为后续集成被动稳定系统奠定了重要基础。研究报告发表在《Research》期刊上。

spj.science.org/doi/10.34133/research.0787
www.eurekalert.org/news-releases/1099543?language=chinese