西北工业大学空天组合动力团队牵头研制的飞天二号于 2025 年 6 月 23 日成功完成试飞试验，报道称飞行速度达到了 12 马赫，创造了世界纪录。此次试验在国际上首次获取了煤油/过氧化氢推进剂火箭冲压组合动力在变结构进气、变推力加速、变攻角自主飞行等关键工况下的科学数据。该飞行器将火箭和冲压式喷气发动机合二为一，在飞行中能自主切换两种推进系统，能应对高速飞行带来的巨大压力。

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