#太空探索 NASA 复盘机智号火星直升机失事：无法正确判断陨石坑周围环境导致硬着陆和翻滚。机智号火星直升机此前在执行第 72 次任务时旋翼被折断和甩飞，NASA 经过详细调查后认为是视觉导航系统的问题，该系统没有正确判断陨石坑周围的地表环境进行追踪导致机智号变成硬着陆和翻滚，彼时共轴反桨旋翼还是在高速旋转的，于是折断并被甩飞到十几米外。查看全文：https://ourl.co/107082

此前备受关注的机智号火星直升机在执行第 72 次飞行任务时出现失误并在随后失联，借助毅力号火星车拍摄的照片，NASA 确认机智号的共轴反桨旋翼被摔断。

实际上从照片来看旋翼已经不只是摔断，而是断掉后被甩飞到十几米以外的火星地表上，这至少意味着在落地的时候机智号的旋翼还是在高速旋转的。

日前 NASA 公布新博客透露对机智号火星直升机失事的复盘，根据 NASA 的调查，机智号遇到的问题主要是视觉导航系统在遇到极端地形时无法正确判断环境。

下图中可以看到没飞出去的叶片的叶尖也弯折了：

红圈部分是飞出去的桨叶：

机智号火星直升机和毅力号火星探测器目前主要活动区域是火星的耶泽罗陨石撞击坑 (Jezero)，这个撞击坑非常大并且是下凹的，也就是某些区域可能存在比较大的起伏。

机智号直升机的视觉导航系统会对地面进行拍摄和跟踪并判断飞行高度等，因此在降落时如果视觉导航系统无法根据地表特征找到参考点进行跟踪，那就无法正常着陆。

最终因为无法正确跟踪地表特征和判断高度，机智号直升机实际上是在旋翼高速中硬着陆的，亦可以说是摔下来了，随后还发生了翻滚，此时旋翼并未停止旋转因此在巨大的动能下旋翼被这段并甩飞出去。

尽管机智号目前已经逐渐被火星的沙尘所掩埋，不过机智号也早已完成了预定任务，通过机智号的运行数据 NASA 工程师也在设计更好的探测器，为未来的探索做准备。

机智号火星直升机介绍：

这是人类历史上第一个在地球以外借助空气动力学进行飞行的设备，机智号跟随毅力号前往火星，尽管火星空气稀薄但还是能够让机智号顺利起飞。

机智号的一大任务就是用来验证火星上是否可以依靠纯粹空气动力学进行飞行，其他任务就是提前飞起来观察地形为毅力号火星车提供导航。