Firefly 软件算法错误导致卫星留在错误轨道上
私人太空公司 Firefly 在 2023 年 12 月 20 日使用其火箭 Alpha 发射了洛克希德马丁公司的卫星，火箭第二级没有按照计划的燃烧，导致了卫星留在错误轨道上，距离重返大气层只有几周时间。根据 Firefly 的任务更新，火箭 Guidance, Navigation, and Control (GNC)软件算法中的错误，阻止系统向 Reaction Control System (RCS)推进器在第二级重点火前发送必要的脉冲命令。
https://www.theregister.com/2024/02/21/firefly_lockheed_satellite/