自动驾驶汽车越来越成为新兴智能交通系统的一部分，并且它们被定位为推动智能出行的先进技术。为实现这一目标，新型车载传感器收集并传输着越来越多类型和数量的数据。这引发了关于这些数据的处理方式的新的和独特的隐私考虑。随着汽车行业变得更加数据驱动，获得消费者隐私权将变得越来越重要，以建立对这项技术的信任和客户的接受度。与此同时，自动驾驶中的算法决策引发了一系列新的伦理问题，可能导致新的安全风险和歧视性结果。在本文中，我们分析了自动驾驶中出现的新的隐私和数据保护挑战，并调查了围绕算法决策的伦理和责任问题，突出研究中存在的差距以及迅速采取措施缓解这些问题的需求。

自动化和自动驾驶汽车可能是我们在一个世纪内经历的最具颠覆性的出行创新。自动驾驶汽车承诺极大提高交通安全性和燃油效率，更好地利用基础设施，使驾驶员能够执行其他任务。基于这些原因，自动驾驶可能会在人和货物运输方式上引发范式转变。

有两个技术进步共同推动着自动驾驶的成功实施。

首先是连接性和通信技术，包括V2V和V2X通信。V2X通信在自动驾驶中实现了两个关键功能：合作感知，通过相互交换感知数据增加感知范围，以及合作操控，使一组自动驾驶能够根据共同的决策策略行驶。车辆之间以及车辆与交通基础设施之间的这种连接促进了这些元素之间的合作，并有望显著提高道路安全性、交通效率和驾驶舒适性，帮助驾驶员做出正确决策并适应交通状况。

第二个推动自动驾驶实现的技术进步是人工智能。自动驾驶被正式定义为在至少某些关键安全驾驶控制方面无需直接驾驶员输入的车辆。为实现其目标，自动驾驶需要进行广泛的数据处理和机器学习算法来进行决策。具体来说，我们看到出现了一系列装备了令人印象深刻的传感器和车载决策单元的车辆，能够处理大量前所未有的数据。据报道，自动驾驶车辆上的传感器将生成每小时约 1.4 TB至 19 TB的数据。

这两个支持自动驾驶技术的技术进步对自动驾驶中的隐私保护提出了新的挑战，鉴于在公共场合捕获数据的普遍性以及在不需要额外基础设施的情况下扩展的能力。更进一步复杂化事情的另一个方面是，自动驾驶车辆不仅从用户那里获取数据，还从非用户（即在车辆外行走的行人）那里获取数据，而在提供关于数据处理的通知和选择方面的可能性非常有限。

隐私变得尤为重要，因为它是对系统的信任的基础，是技术被消费者接受的要求，因此也是关键的市场推动因素。一项关于公众对自动驾驶的观点的最新调查显示，人们对自动驾驶的安全和隐私方面存在担忧。Bloom等人也调查了人们对自动驾驶感知和分析能力的看法，并发现像跟踪和识别这样的场景引起了人们的强烈不适。

由于自动驾驶技术仍处于初级阶段，安全、信任和隐私方面并未得到充分解决。关于如何从法律角度管理隐私风险的讨论仅在最近才刚刚开始。欧盟和大多数国家的政府已经制定了新的法规，以控制个人数据的访问、使用和共享，但这些法规并不专门针对自动驾驶汽车。正如Greenblatt在他最近的文章中所提出的，法律尚未为自动驾驶汽车的出现做好准备，并且滞后于时代。关于行人和其他交通参与者对自动驾驶汽车拍摄和使用图像的法律保护情况，充其量是不清楚的，关于在合作智能交通系统（C-ITS）背景下处理个人数据的讨论仍在进行中。这种不确定性持续存在于可用技术之上，并拖累了汽车行业对其采用的努力。

其次，越来越清晰的是，我们需要考虑伦理因素来设计算法，以确保自动驾驶汽车做出符合伦理标准的驾驶决策。鉴于伦理方法相当主观和多样，这是相当具有挑战性的。然而，正如我们在本文中所论述的，解决方案可能在技术领域找到。一个连接的未解决问题是责任问题，即在发生车祸的情况下，哪个代理机构将负有责任以及程度如何。大多数国家对自动驾驶汽车没有具体的法律框架，这在责任分配方面引发了许多问题，并呼吁采用一种协调一致的方法。

贡献：在本文中，我们提出了在自动驾驶汽车的隐私和数据保护领域中视为未解决问题和挑战的内容，这些问题需要在部署超过对潜在影响的理解之前在早期阶段加以考虑。我们认为，自主驾驶的特殊特性创造了一个当前解决方案无法满足的环境，并且我们强调了可以帮助克服这些挑战的新方向。文章的第一部分着重于技术，涉及到收集的新类型数据以及围绕这些数据创建的相应数据流。在第二部分中，我们强调了自动驾驶汽车中的算法决策，并讨论了自动驾驶汽车中的伦理和责任问题如何削弱公共福祉和社会公平，并成为实现真正的“智能”和可持续性的障碍。

文章来源：Ioannis Krontiris等于2020年12月4日发表在CSCS ’20上的文章，原标题"Autonomous Vehicles: Data Protection and Ethical Considerations"。