CAN总线网络“负载率”计算
2023-5-17 19:1:9 Author: 谈思实验室(查看原文) 阅读量:16 收藏

点击上方蓝字谈思实验室

获取更多汽车网络安全资讯

“CAN总线负载率”表征的是单位时间内总线上的“位流”相对于总线带宽的占比。换就话说,总线实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值

以景区的负载率为例,每个景区都有一个容纳游客负荷上限人数(比如说10000人),如果此时景区内只有1000人,则此时景区负载率是10%。景区负载率是一个空间上的概念,它说明在空间上的资源被使用情况,而“CAN总线负载率”则描述是时间维度上资源被使用的情况:波特率为500Kbps的总线上每秒钟能够传输500000个BIT,如果在某一秒中总线上只传输了100000个BIT,则总线负载率为20%。CAN负载率默认为在一秒的时间范围内位资源的使用情况。

在讲解CAN总线负载率之前,先就几个概念进行说明:

  • 波特率:波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数,是衡量数据传送速率的指标,它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示(单位为波特)。如“1个波特”指每秒传输1个码元的符号。

  • 比特率:单位时间内,通信通道传送的二进制位数。单位为比特/秒(bit/s或bps)。

  • 码元:在数字通信中常常用时间间隔相同的符号来表示数字。这样的时间间隔内的信号称为码元,这个间隔称为码元长度。

由于CAN通信中的信号是二进制的,所以对CAN来说波特率和比特率相等,只是业界习惯用bps表示CAN的波特率。

下面开始介绍CAN总线负载率计算:

CAN标准帧格式:帧最大长度共计108bit(默认帧长度为8)

帧起始(1bit)、仲裁域(12bit)、控制域(6bit)、数据域(8×8bit)、循环冗余码域(15bit)、1bit分隔符、应答域(2bit)和帧结尾(7bit)

CAN扩展帧格式:帧最大长度共计128bit(默认帧长度为8)

帧起始(1bit)、仲裁域(32bit)、控制域(6bit)、数据域(8×8bit)、循环冗余码域(15bit)、1bit分隔符、应答域(2bit)和帧结尾(7bit)

在实际当中,帧与帧发送之间存在间隔,帧间隔有两种不同的形式:

主动错误状态的帧间隔:

被动错误状态的帧间隔:

间隔段:连续三个隐性位;间隔段期间,所有节点不允许发送数据这或遥控帧,只要在这期间监听到显性位,接收节点就会发送过载帧。


空闲段:连续隐性位,个数不一定,0个或者多个都可以。总线空闲的时间是任意长的,只要总线空闲,节点就可以竞争总线。


暂停段:只有处于被动错误状态的节点在发送帧间隔的时候,才会在帧间隔中插入8个连续隐性位的暂停段。

对单个CAN帧来说负载率:

  • 对CAN标准帧来说,发送一帧实际长度108+3=111Bit;
  • 对CAN扩展帧来说,发送一帧实际长度124+4=128Bit。

而CAN总线负载率是各个帧占用总线百分比之和。F = F1 + F2 + F3 + .....

另外如果已知一个CAN网络所有CAN_ID,并且知道它们的发送方式,可以粗略的估算出CAN网络的负载率:

对应一个已知的CAN Trace可以统计一秒以内发送的帧数,来粗略计算该一秒以内的CAN负载率。

源:知乎 汽车电子Autosar

码上报名

AES 2023 第四届中国国际汽车以太网峰会,6月8-9日,上海

更多文章

智能网联汽车信息安全综述

软件如何「吞噬」汽车?

汽车信息安全 TARA 分析方法实例简介

汽车FOTA信息安全规范及方法研究

联合国WP.29车辆网络安全法规正式发布

滴滴下架,我却看到数据安全的曙光

从特斯拉被约谈到车辆远程升级(OTA)技术的合规

如何通过CAN破解汽

会员权益: (点击可进入)谈思实验室VIP会员

END

微信入群

谈思实验室专注智能汽车信息安全、预期功能安全、自动驾驶、以太网等汽车创新技术,为汽车行业提供最优质的学习交流服务,并依托强大的产业及专家资源,致力于打造汽车产业一流高效的商务平台。

每年谈思实验室举办数十场线上线下品牌活动,拥有数十个智能汽车创新技术的精品专题社群,覆盖BMW、Daimler、PSA、Audi、Volvo、Nissan、广汽、一汽、上汽、蔚来等近百家国内国际领先的汽车厂商专家,已经服务上万名智能汽车行业上下游产业链从业者。专属社群有:信息安全功能安全自动驾驶TARA渗透测试SOTIFWP.29以太网物联网安全等,现专题社群仍然开放,入满即止。

扫描二维码添加微信,根据提示,可以进入有意向的专题交流群,享受最新资讯及与业内专家互动机会。

谈思实验室,为汽车科技赋能,推动产业创新发展!


文章来源: http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzOTc2OTAxMg==&mid=2247522108&idx=1&sn=b482b457d81a4633c32eac37fb626dc9&chksm=e927d3e7de505af18f14b4739662dc78772d3fa2fd110ab78abd26383531a1bc93abcdaa7105#rd
如有侵权请联系:admin#unsafe.sh